/*
　タイマーWのインプットキャプチャで モーター回転数カウト(周波数カウター
    オーバーフローで0.025s間隔を作り それをCNTTM回のカウント
    
    その間の入力パルス数をインプットキャプチャ機能でカウントする
        インプットキャプチャは立ち上がりをカウント
        入力ピンは　インプットキャプチャＤ(P84)
        
        測定時間間隔ごとに　ＰＣへｒｐｍを送信
*/

#include<3664.h>
#include "myfunc.h"


#define TMW_S0025  15535        // オーバーフローで0.025s間隔のタイマＷ初期値
#define CNTTM      40          //(0.025s)×CNTTM → 1秒間　ループ値<4の倍数=0.1s単位にする>

short cnt,twcnt;


unsigned char txb[10], rxb[10] ;
unsigned char tx_data[10];             //通信用


void PC_send(short data){
        
    
        tx_data[0]=data/10000 + 0x30;  data%=10000;
        tx_data[1]=data/1000 + 0x30;   data%=1000;
        tx_data[2]=data/100 + 0x30;    data%=100;
        tx_data[3]=data/10 + 0x30;     data%=10;
        tx_data[4]=data + 0x30;
 //   tx_data[5]='u';
 //   tx_data[6]='S';
        tx_data[5]='\r';
        tx_data[6]='\n';
        tx_data[7]='\0';
    
        SCI3_OUT_STRING (tx_data); //文字列送信
}

void int_timerw (void){   

  //オーバーフロー割り込みの場合    0.025s毎
  if(TW.TSRW.BIT.OVF == 1){ 
        TW.TCNT = TMW_S0025;
        if(twcnt ==CNTTM){            

             PC_send(cnt*(2400/CNTTM));           //１分間(RMP)換算カウント値PC表示
             cnt=0;                 //カウント初期化
             twcnt=0;
         }else{
            twcnt++;
            TW.TSRW.BIT.OVF =0;// 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開
         }

  }  

  //インプットキャプチャＤ割り込みの場合
    if(TW.TSRW.BIT.IMFD == 1){
        cnt++;
        TW.TSRW.BIT.IMFD = 0; // 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開 
    }
}


int main(void){


  DI;
//TmrW設定
  TW.TCRW.BYTE=0x30;      // カウンタクリアなし、内部クロックの1/8( 2MHz )　FTIOBの初期値は0
  TW.TIERW.BYTE=0x88;     //1000 1000  オーバーフロー割り込み & ｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ割り込みＤ
  TW.TIOR1.BYTE=0x40;     //0100 0000  Ｄ：ｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ、立ち上がりｴｯｼﾞ

  TW.TCNT=15535; // TCNの初期化 



    TW.TMRW.BIT.CTS=1;      // TCNTカウンタスタート 
    cnt=0;                  //カウント初期化
    twcnt=0;
    LCD_init( 16 );         //LCD初期化
    
  EI;
  


        //通信用初期化
  SCI3_INIT(br38400, txb, sizeof(txb), rxb, sizeof(rxb));

  EI;
    SCI3_OUT_STRING ("\n数値転送\n");       //送信前表示
    
    while (1);


}